Novú cyklomagistrálu v Terchovskej doline oficiálne dokončili a odovzdali do užívania 8. októbra 2022. Mala by odbremeniť frekventovanú cestu, zabrániť stretu cyklistov s autami. Súčasťou budú nabíjacie stanice pre elektrobicykle v katastri každej obce. Hlavná vetva kopíruje koryto rieky Varínka až do Terchovej.
V dĺžke 23 km má cyklomagistrála 10 dlhých drevených mostov v dĺžke 30 – 55 m (z nich je 9 krytých mostov) a 7 menších drevených lávok v dĺžke 10 – 40 m. Na asfaltovú cestu jednoliate nadväzujú mosty a lávky z drevených lepených nosníkov. Projekt sa začal na základe myšlienky Petra Chrapčiaka z krajskej organizácie Cestovného ruchu Malá Fatra v roku 2014. Realizácia trvala 8 rokov. Slávnostné otvorenie výstavby bolo v júni 2020. Drevené konštrukcie dodávali výrobcovia na základe výberových konaní od novembra 2020. Stavbu realizovala firma Hastra, s.r.o. Žilina. Celý projekt si vyžiada finančné náklady v objeme takmer 7 mil. €.
Hlavná trasa cyklotrasy vedie cez obce Belá, Lysica, Stráža, Krasňany a Varín, dopĺňa ju vedľajšia cez obce Gbeľany, Nededzu a Teplička. Končí pri Vodnom diele Žilina.